Первые официальные сведения о селении Лемпино сообщаются в данных государственной ревизской сказки 1782 года, где зафиксировано, что в юртах Лемпиных имеется три хозяйства и проживает 25 человек - остяков Лемпиных (Мулнашевых).
Современный поселок Лемпино образован в 50-х годах. Когда проводилась политика объединения в большие поселки, в Лемпино были переселены жители нескольких юрт. В Лемпино были переселены жители из юрт Милясовых, Рымовых, Мулнашевых, Совкуниных, Соровских, Кинтусовых, Аламиных, Сивохребтских.
Площадь – 3519,75 га.
Численность населения - 475 человек, среди населения - 176 человек жители коренной национальности (ханты).
Лемпино – это хантыйская фамилия, а село названо в честь его первого хозяина – поселенца Лемпина, у которого было прозвище Поплавок.
На основании данных специальной разработки материала переписи 1897 года известным исследователем С. К. Паткановым в работе «Статистические данные, показывающие племенной состав населения Сибири, язык и роды инородцев» т. II, Спб., 1911 г., отмечено:
...юрты Лемпины состояли (в 1897 г.) из двух хозяйств, в которых насчитывалось 14 жителей. В 1901 году А. А. Дунин-Горкавич обследуя р. Салым сообщает, что юрты Лемпины расположены с левой стороны р. Б. Салым примерно в 2 км от него при речке Тыг-ях, на материке.
В юртах – 2 домохозяина (хозяйство). Основное занятие – рыболовство. Рыбу промышляют в низовьях р. Салыма и вблизи своих юрт. Зимой ставят морды на р. Тыг-Ях.
В 1911 году Тобольским губернским музеем была организована экспедиция для сбора материала о природе, населении и истории на реку Салым. Участники этой экспедиции Б. Н. Городков и Л. Р. Шульц писали, что у салымцев (ханты, живущие в бассейне р. Салым), как и у большинства остяков-рыболовов, имеются селения зимние и летние.
С 1934 по 1958 гг. населенный пункт входил в Салымский сельский Совет. В 1958 году решением Сургутского районного исполнительного комитета от 15.10.1958 г № 29 образован Лемпинский сельский Совет с центром д. Лемпино.
С начала Великой Отечественной войны из Салымского сельского Совета (в части Лемпино и прилегающих хантыйских стойбищ, деревень) ушли на фронт более 80 человек.
Информация об участниках боевых действий актуализируется через запросы в военные архивы, идёт поиск через доступные сайты. Сейчас в нашем распоряжении фамилии, имена, отчества 83 лемпинцев – участников войны 1941-1945 гг.
К 50-летию Победы на территории поселка был установлен небольшой скромный обелиск, где значатся имена 54 человек, ушедших на фронт: погибших, пропавших без вести, вернувшихся в Лемпино.
Современный поселок Лемпино образован в 50-х годах. Когда проводилась политика объединения в большие поселки, в Лемпино были переселены жители нескольких юрт: Милясовых, Рымовых, Мулнашевых, Совкуниных, Соровских, Кинтусовых, Аламиных, Сивохребтских.
В 1997 году образовалась православная община Лемпино. Первые службы проводились в частном доме мирянина Семенютина В. П. С февраля 2006 года служба идет в храме в честь святого праведного Симеона Верхотурского.
В уставе муниципального образования сельское поселение Лемпино записано следующее: «Проявляя уважение к историческим традициям поселка Лемпино, считать основанием поселка 1782 год. Установить Днем поселка Лемпино – 25 октября. Торжественные мероприятия празднования Дня поселка проводятся в четвертую субботу октября месяца. Порядок организации и проведения торжественных мероприятий по случаю Дня поселка Лемпино определяется постановлением администрации сельского поселения Лемпино.» (в редакции решения Совета депутатов от 10.01.2014 №33).