Родился в 1948 году в деревне Сычёво Абатского района Тюменской области. В 1971 г. окончил Тюменский сельскохозяйственный институт по специальности учёный-зоотехник.Армейскую службу проходил на космодроме Байконур.
После демобилизации работал в Тюменском райкоме ВЛКСМ. По комсомольской путёвке был направлен зоотехником в совхоз «Каменский»В 1973 году приехал на Север.
С тех пор считает эти края своей второй родиной.
В послужном списке – работа в совхозе «Чеускинский», затем – в Ханты-Мансийске, в окружном комитете КПСС. С 1985 по 1991 год занимал должности начальника сельхозуправления, первого заместителя, а позднее – и председателя Нефтеюганского райисполкома.
В 1991 году назначен, а в 1996 году избран Главой Нефтеюганского района, который возглавлял до 2006 года. Был депутатом Тюменской областной Думы.
Окончил Академию кадрового резерва при Президенте Российской Федерации, в 2002 году получил степень кандидата, а в 2003-м – доктора экономических наук.
Звание «Почётный гражданин Нефтеюганского района» А.В. Клепикову присвоено решением Нефтеюганской районной Думы в декабре 2002 года.